地形之说，备载乎孙子《九变》、《九地》、《行军》诸篇矣。他如《吴子》之“天灶”、“龙头”，太公之“车地”、“骑地”，《司马》之“历沛”、“历圮”、“兼环龟”，皆言地也。大都屯营置阵，得地者强。所谓“善战者，立于不败之地，而不失敌之败也”。营阵处高陽，依险阻，堪设伏，便樵汲，利粮道，无馀蕴矣。而战地则不一端，总宜居已于崇高，居敌子卑下：居已于宽舒，居敌于隘塞；居已于陽洁，居敌子坎坷；居己于可藉之乡，居敌于无所可恃之处；居己子有胜无败之地，居敌子败莫救之中，居己子先至迳胜之明，居敌于后至失据之拙。两军交战，地不两利，我先得之，敌为我制。虽可利人，实由人择。固分险易，还务通权。无论车骑与用众者利易，步战与用寡者利易也。欲三军之力战，则置之死地。虑劲敌之侵轶，则尤宜阻水与傅山。要害形势，死守不移。倘或难凭，须当设险。地为我得，敌不敢攻，尤应致人，使之自堕。此胜算也。
耿弇攻巨里，弗邑救之。弇闻，自引精兵上冈阪，乘高合战，大破之。
马服君救阏与，军士许历曰：“先据北山者胜，后至者败。”马服君即发万人趋之。秦兵后至，争山不得上，纵兵击之，大破秦兵。
狄青攻侬智高于昆仑关，贼锐甚，右师孙节搏战死山下。时贾达将左军，私念兵法云“先据高者胜”，引兵疾趋山。始定，贼至，达挥剑而下，断贼阵为二，贼遂败。此得地利者也。
李光弼受命攻史思明，师至北邙，先弼使傅山阵。怀恩曰：“我用骑，今迫险，非利地，请阵诸原。”先弼曰：“有险，可以胜，可以败。阵于原，败，师歼矣!贼致死于我，不如险阻。”怀恩不从。贼据高原，以长戟七百，壮士执刀随之，伏发，官兵大溃。
张浚合诸军四十万人于富平，以御全人。会诸将议战，吴玠曰，“兵以利动，今势不利，来见其可，宜择高阜据之，使不可胜。”浚不从，竟败于金人。此失地利者也。
夫与敌相待，猝然遇之，须按视地形，趋利避害。战地不利，不妨引退，选胜而居。敌或乘此而薄我，则阻涧依阜，先为自固之计。是应卒者也。而军容既定，敌未即临，尤不难于审处。百里内外，将引轻骑周视流览：孰是战场，孰堪设伏，孰宜先据，孰当避忌。园地待敌，悬权而动，敌趋而来，胜之易矣。