王世扬（1544-1608年），字孝甫，号怀棘，广平县李白营村人。万历五年（1577年）进士。初任行人司行人，后擢湖广道监察御史。万历二十一年（1593年），世扬任都察院右金都御史，巡抚宣府等处赞理军务。当时，朝中议定安抚蒙古部落史、车二部，安兔（蒙部落首领）勾结史部首领屡屡扰害边关。世扬联合西部蒙古首领将史部首领绑来。众人都说杀死祭庙，世扬说：“这是我的下属呀，怎能杀害他？”，史部人感激地说：“王公真爱我们呀”，于是和好。世扬加右副都御史，晋兵部侍郎，总督宣大诸边。安兔率部继续搔扰，世扬调集各路军马痛击获胜。甘肃告捷，晋兵部尚书。
万历三十二年(1604年）世扬丁优还家，与乡里和睦相处。卒赠太保。《畿辅通志》有传。