王舜（—公元11年）西汉魏郡元城（今河北大名东）人。王音子，王莽堂弟，汉元帝皇后从侄，为人严整。父死，袭爵为安阳侯，与王莽相善。哀帝死，王莽执政，为车骑将军，迎立平帝，迁太保。王莽居摄，为太傅、左辅。王莽称帝，向元帝皇后求玺未得，他遵王莽命见元帝后求玺，持之予王莽。官至太师，封安新公，为莽四辅之一。新莽始建国三年（11年）病死。
元始元年春正月。越裳氏重译献白雉一。黑雉二。莽令益州讽使之也。群臣奏言莽功德比周公。宜赐号安汉公。益封三万户。莽因辞封。孔光等以定策安宗庙皆益封。二月丙辰。太傅孔光为太师。车骑将军王舜为太保。大司空左将军甄丰为少傅。
元始二年春。黄支国献犀牛。三月癸酉。大司空王舜病免。
元始三年春。吴章者。大儒。所教千有余人。莽悉欲禁锢其门人。门人改名他师。时司徒掾平陵侯李敞。独自劾为吴章弟子。收葬章尸。王舜闻而义之。比之栾布。表为谏议大夫。
居摄二年。甄丰刘歆王舜等建安汉宰衡之号。非复令莽居摄也。及即真。歆舜内惧。而丰性刚。形于颜色。
居摄三年。汉书中说:按照古法,太师、太傅、太保为三公。也有人以大司徒、大司马、大司空为三公。一般来说,西汉今文经学家以大司马、大司徒、大司空为三公。古文经学家则以太傅、太师、太保为三公。居摄三年二月丙辰。太傅孔光为太师。车骑将军王舜为太保。大司空左将军甄丰为少傅。
王舜生三子:长子安新公王延、次子褒新公王匡、第三子说德侯王林。